La première mention de Suriacus apparaît dans un diplôme du roi Lothaire en 956, et celle de Suriacus in Bosco, Sury-aux-bois, en 1369.

L’évangélisation de cette clairière de la forêt d’Orléans est peut-être venue de Pithiviers, dont le patron, saint Georges, commun aux deux églises, est très populaire en Palestine et en Syrie.

Un érudit local  a relevé et reconstitué, en étudiant les registres paroissiaux, l’existence de treize familles seigneuriales ayant résidé entre 1600 et 1800 dans la commune. Un tel foisonnement de seigneuries est sans doute lié à la proximité de Vitry-aux-loges, qui est un Lieu de résidence des premiers Capétiens, et à l’administration de la forêt royale.

Dans la deuxième partie du XVIIe  et au XVIIIe siècle, Sury-aux-bois dépend des seigneurs de Châteauneuf-sur-Loire, les Phélypeaux de la Vrillière, qui possèdent la chatellerie de Vitry-aux-Loges. Les habitants de Sury-aux-bois tirent leurs ressources de la terre et de la forêt, et bénéficient de l’ouverture du canal d’Orléans à la fin du XVIIe siècle.

Victime de l’exode rural; le village perd les deux tiers de sa population entre 1900 et 1980. Â la fin du  XX e  siècle, il attire de nouveaux habitants qui s’installent dans leurs anciennes résidences ou construisent de nouvelles maisons.